1、按構(gòu)成關節(jié)的骨數(shù)分：

　　(1)單關節(jié)：由兩塊骨構(gòu)成。

　　(2) 復關節(jié)：由兩塊以上的骨構(gòu)成，如肘關節(jié)。

　　2、按運動形式分：

　　(1)單動關節(jié)：可單獨進行運動。

　　(2)聯(lián)合關節(jié)：兩個或兩個以上關節(jié)結(jié)構(gòu)完全獨立，但活動必須同時進行，如顳下頜關節(jié)。

　　3、按運動軸數(shù)目分：

　　（1）單軸關節(jié) 屈戍關節(jié)（滑車關節(jié)）：指骨間關節(jié)。車軸關節(jié)：橈尺近側(cè)關節(jié)

　?。?）雙軸關節(jié) 橢圓關節(jié)：橈腕關節(jié)鞍狀關節(jié)：拇指腕掌關節(jié)球窩關節(jié)：醫(yī)學教|育網(wǎng)|收集整理肩關節(jié)

　?。?）多軸關節(jié) 杵臼關節(jié)：髖關節(jié)平面關節(jié)：肩鎖關節(jié)。