20(R)—人參皂甙Rg3是日本學者北川勛于1980年首先制備出，并確定其分子式的。隨后日本、中國、韓國、德國、美國等國家學者也不同程度地開展了對其研究。20(R)—人參皂甙Rg3是從紅參(栽培人參經曬干或烘干再蒸制而成)中微量提取的，其提取率僅為0．003%，是人參二醇類四環(huán)三萜皂甙中人參皂甙，分子式為C42H72O13，分子量為784.30，化學名為：20(R)-達瑪烷烯二醇-3-O-β-D-葡萄吡喃糖基(1-2)-β-D-葡萄吡喃糖。它可融于甲醇、乙醇，水中溶解度低，不融于乙醚、氯仿。它與20(S)-人參皂甙Rg3是同型異構體，它的降解產物是20(R)-人參皂甙Rh2[2]；盡管三者有相似之處，但功能上不盡相同，以20(R)-人參皂甙Rg3的抗腫瘤作用最為明顯。