檸檬馬鞭草飄溢著強烈如檸檬的香氣，所以才獲得“檸檬馬鞭草”這一名稱。

檸檬馬鞭草拉丁文中的屬名“Lippia”，本是一位歐洲醫(yī)生的名字，這位醫(yī)生生于1678年，是位植物學家。而其種名Citriodora,指的正是它橙類般的香氣。檸檬馬鞭草，十八世紀開始引入歐洲替英國的花園引入不少風情。依照南美洲人的傳統用法，在宴會中捧上的洗指碗里，常放入幾片檸檬馬鞭草葉飄香。它的香氣經過干燥也不消失，所以泡茶相當適合。檸檬馬鞭草在歐洲應用的歷史雖然短，但在法國、西班牙等地卻是最受喜愛的花草茶之一，博得“花草茶女王”的美譽。除了泡茶之外，通常是剁碎充作填料，或攙入醬汁、飲料、膠凍類甜點里；部分口味較特殊而令人一時不適應的花草茶，在適當調合檸檬馬鞭草后也更爽口；甚至藥師也取它與某些苦不堪咽的藥草混合。此外，受豐富的精油之賜，它也曾經是非常受歡迎的香水成分。它所提煉的精油也應用于芳香療法中，主要作用為松弛精神緊張及回復元氣。