通常為多年生至一年生草本。植株含芳香油，具有柄或無柄的腺體，或各種單毛、具節(jié)毛或星狀毛。莖直立或匍匐狀，常四棱形；枝條對生，稀輪生。葉通常為單葉，全緣或具各種齒、淺裂或深裂，稀為復(fù)葉，大多對生，稀輪生或部分互生。花序聚傘，3至多花，通常在節(jié)上形成輪傘花序（或假輪）、單岐聚傘花序或每節(jié)雙花，并由上述花序組成頂生或腋生的總狀、穗狀或圓錐狀的復(fù)合花序，稀為頭狀或偏向一側(cè)開放(如黃芩屬Scutellaria和香薷屬Elsholtzia的一些種類)；苞葉常在莖上向上逐漸過渡成苞片，與葉同色或異色，稀苞片或小苞片成針刺狀、葉狀或特殊形狀。

花通常兩性，兩側(cè)對稱，稀多少輻射對稱；花萼鐘狀、管狀或杯狀，稀壺狀、球形或二片盾形，萼齒通常5，稀3、2或10(其中5長5短)，齒間稀具胼胝體(青蘭屬Dracocephalum)，具5、10、15脈，稀8、11、13～19脈，外面通常被毛或腺體，內(nèi)面有或無毛環(huán)（或稱果蓋carpostegium）；花冠管狀多為二唇形，著色；裂片5，稀4；雄蕊通常4，二強(qiáng)，稀2枚，通常前對長，后對較短，著生于花冠管上，花絲絲狀，有或無毛，花藥2室、縱裂，花盤下位，通常肉質(zhì)；子房上位，由2個中向心皮形成，有4個心室；花柱通常著生于子房基部，柱頭2裂，稀不裂。果為4枚小堅(jiān)果或核果狀；種子于果內(nèi)單生，直立，稀橫生而皺曲，胚乳無或極不發(fā)育，胚具微肉質(zhì)子葉?；ǚ鄢＞?～4或6溝，扁球形至長球形。外層與內(nèi)層厚度同或較厚，常具網(wǎng)。溝具有顆粒狀膜。具3溝的花粉粒傳粉是在二核時期，具6溝的花粉粒在三核時期。

本科植物以富含多種芳香油而著稱，其中有不少芳香油成分可供藥用，如薄荷、留蘭香、百里香、薰衣草、羅勒、迷迭香、香青蘭等。作為藥用植物的有黃芩、荊芥、藿香、丹參、薄荷、紫蘇、香薷、石薺苧、夏枯草、筋骨草、耳挖草、活血丹、牛至、廣霍香等等。白蘇則為有名的油料作物。甘露子和地筍的地下肥大根莖可供食用。由于花、葉形狀特殊，色彩鮮艷常供觀賞的有一串紅、五彩蘇、美國薄荷等若干種類。