在正常情況下，人體腹部?jī)?nèi)的某些器官是可以被觸診感知到的。這些器官主要包括：
1. 肝臟：肝臟位于右上腹，肋骨下方。通常情況下，在深吸氣時(shí)可以觸及肝臟下緣，但不應(yīng)超過肋弓以下2厘米。如果能夠明顯感覺到更大的部分或有壓痛，則可能提示肝臟腫大或其他疾病。
2. 脾臟：脾臟位于左上腹部，靠近胃后方。正常情況下很難摸到脾臟，但在深呼吸時(shí)部分人可能會(huì)觸及脾臟的下緣。若能輕易觸及脾臟或者其大小超過正常范圍，則可能是脾腫大的表現(xiàn)。
3. 腎臟：腎臟位于腰部?jī)蓚?cè)，脊柱兩旁。在深吸氣狀態(tài)下，有時(shí)可以觸診到右側(cè)腎臟（右腎）的一部分。左側(cè)腎臟由于受到胃腸道的影響較難觸及。需要注意的是，如果能輕易摸到腎臟或有疼痛感，則可能提示存在異常情況。
4. 腹主動(dòng)脈：位于腹部中線稍偏左的位置，在臍水平以上可觸摸到搏動(dòng)的腹主動(dòng)脈。但需注意區(qū)分與腸管等其他結(jié)構(gòu)的區(qū)別。
5. 橫結(jié)腸：在臍周區(qū)域，有時(shí)可以摸到橫結(jié)腸，尤其是在排便后或空腹時(shí)更為明顯。正常情況下它質(zhì)地較軟，不會(huì)引起疼痛。
6. 盲腸和闌尾：位于右下腹部，部分人可以在該位置感受到一個(gè)較為固定的團(tuán)塊狀物，即盲腸。而闌尾則一般不易觸及，除非發(fā)生炎癥（如急性闌尾炎）時(shí)才會(huì)出現(xiàn)定位性的壓痛。

以上就是在正常情況下可以被觸診感知到的腹內(nèi)臟器。但需要注意的是，不同個(gè)體之間存在差異，某些人的腹部脂肪層較厚可能會(huì)影響觸診效果；同時(shí)，醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)水平也會(huì)影響到檢查結(jié)果。因此，在實(shí)際臨床工作中還需要結(jié)合其他診斷方法來綜合判斷。