內臟運動神經和軀體運動神經比較，在形態(tài)結構和生理功能上有下列差別：

　　1）軀體運動神經支配骨骼肌、管理隨意運動；內臟運動神經支配平滑肌、心肌和腺體、管理不隨意運動。

　　2）軀體運動神經自腦干和脊髓的中樞發(fā)出后達骨骼肌，不換神經元，而內臟運動神經自腦干和脊髓的中樞發(fā)出后，要在周圍的內臟神經節(jié)交換神經元，再由節(jié)內神經元發(fā)出纖維到達效應器，因此內臟運動神經從腦干和脊髓的中樞到支配的器官有兩個神經元。第一個神經元為節(jié)前神經元，其細胞體在中樞內，它發(fā)出的軸突稱為節(jié)前纖維；第二個神經元為節(jié)后神經元，其細胞體在內臟神經節(jié)，它發(fā)出的軸突稱為節(jié)后纖維。

　　3）軀體運動神經以神經干的形式分布，而內臟運動神經分布途中則常攀附于臟器血管的表面形成叢，由叢再發(fā)出分支至器官。

　　4）在功能上，軀體運動神經受意志支配，而內臟運動神經在一定程度上不受意志的直接控制。

　　5）軀體運動神經只有一種纖維成分，即軀體運動纖維，而內臟運動神經有兩種纖維成分，分別稱為交感神經和副交感神經。多數器官同時接受交感及副交感神經的雙重支配。

　　◇交感部

　　1. 中樞部：交感神經的低級中樞位于脊髓T1～L3節(jié)段的側角內。節(jié)前纖維即側角細胞發(fā)出的軸突。

　　2. 周圍部：包括交感神經節(jié)以及進出節(jié)的節(jié)前和節(jié)后纖維等。

　　◇副交感部

　　1.中樞部：副交感神經的低級中樞在腦干副交感神經核和S2～4節(jié)段中間帶的副交感核。

　　2.周圍部：包括副交感神經節(jié)和進出于節(jié)的節(jié)前和節(jié)后纖維。副交感神經節(jié)位于器官的近旁或器官壁內，因而有器官旁節(jié)和器官內節(jié)之稱。