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小腦可分為前庭小腦、脊髓小腦與皮層小腦三個部分，分別接受前庭系統(tǒng)、脊髓和大腦皮層的傳入，其傳出也相應(yīng)地到達前庭核、脊髓和大腦皮層。小腦的功能有：

(一)維持身體平衡

這是前庭小腦的主要功能。前庭小腦主要由絨球小結(jié)葉構(gòu)成，絨球小結(jié)葉通過前庭核，調(diào)節(jié)脊髓運動神經(jīng)元的興奮與肌肉的收縮活動，以維持軀體運動的平衡。絨球小結(jié)葉的病變或損傷，可導致軀體平衡功能的障礙，但其隨意運動的協(xié)調(diào)功能一般不受影響。

(二)調(diào)節(jié)肌緊張

小腦對肌緊張的調(diào)節(jié)主要是由脊髓小腦完成的。脊髓小腦由小腦前葉和后葉的中間帶區(qū)構(gòu)成。脊髓小腦對肌緊張的調(diào)節(jié)具有抑制和易化雙重作用。

(三)協(xié)調(diào)隨意運動

皮層小腦能夠協(xié)調(diào)由大腦皮層通過錐體系所發(fā)動的運動，以完成精巧運動。在精巧運動逐步協(xié)調(diào)起來的過程中，皮層小腦參與了運動計劃的形成和運動程序的編制。也就是說，精巧運動逐漸熟練完善后，皮層小腦中就儲存了一整套程序；當大腦皮層要發(fā)動精巧運動時，首先從皮層小腦中提取儲存的程序，并將程序回輸?shù)酱竽X皮層運動區(qū)，再通過錐體束發(fā)動運動。

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